Pythonを使ってプリンタドライバを自作することは可能です。WindowsやmacOSなどのオペレーティングシステムで動作するプリンタドライバは、C言語やC++などの低レベルのプログラミング言語で書かれています。しかし、Pythonを使っても同様のことができます。
Pythonでプリンタドライバを自作する場合、PyUSBやPython-escposなどのライブラリを使うことが一般的です。これらのライブラリを使うことで、USB経由でプリンタに命令を送信したり、POSプリンタを制御したりすることができます。
ただし、プリンタドライバを自作する場合は、プリンタの仕様に詳しくなければなりません。プリンタの仕様については、プリンタのマニュアルや仕様書を参照する必要があります。
Pythonを使ってプリンタドライバを自作することは、非常にニッチな分野ですが、プリンタやPOSシステムを開発する企業や個人にとっては有用なスキルです。