PythonでRaspberry PiのGPIOを制御する方法

Raspberry Piは、Pythonを使用して簡単にGPIOを制御できることで有名です。ここでは、Pythonを使用してRaspberry PiのGPIOを制御する方法を説明します。

必要なライブラリのインストール

Raspberry PiのGPIOを制御するには、RPi.GPIOライブラリを使用する必要があります。次のコマンドを使用してインストールできます。

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio

GPIOピンの設定

RPi.GPIOライブラリを使用するには、次のコードをPythonスクリプトの先頭に追加する必要があります。

import RPi.GPIO as GPIO

その後、GPIOピンを使用する前に、次のコードを使用してGPIOピンをセットアップする必要があります。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

channelは使用するGPIOピンの番号です。

GPIOピンの制御

GPIOピンを制御するには、次のコードを使用してピンの状態を変更できます。

GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)

GPIO.HIGHはピンをオンにし、GPIO.LOWはピンをオフにします。

サンプルコード

以下は、GPIOピンを10回点滅させるサンプルコードです。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

for i in range(10):
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

以上が、Pythonを使用してRaspberry PiのGPIOを制御する方法の簡単な紹介でした。